トヨタ、初めて自律走行車のドリフト走行に成功

トヨタ・リサーチ・インスティチュート(TRI)は、閉じたコース上で障害物を避けながらドリフト走行する車両のプログラミングに成功したことを明らかにし、自律走行が過激になりました。

世界初の自律走行は、宣伝のように聞こえるかもしれませんが、トヨタ自動車は非常に真剣に取り組んでいます。TRIの非線形モデル予測制御をはじめ、多くの先進技術を組み合わせて、制御の限界を超えた車両を操作するのです。

クルマは時としてグリップを失います。特に雨や雪、氷のコンディションではそうですが、ドライでもすぐに回避行動を取らなければならないことがあります。トヨタは、このような状況に対応できるように車両を教育することで、先進運転支援システムをより必要とされる場面で活用できるようにしています。

TRIのヒューマンセントリックドライビング研究部門のシニアマネージャーであるアビナッシュ・バラチャンドランは、「TRIの目標は、人間の代わりではなく、人間を補強・増幅する先進技術を用いることです」と述べています。"このプロジェクトを通じて、私たちは車が制御可能な領域を拡大し、プロのレーシングカードライバーのような本能的な反射神経を一般のドライバーに与え、最も困難な緊急事態に対処できるようにして、道路上で人々をより安全に保つことを目標としています。"

トヨタは、スタンフォード大学のダイナミックデザインラボと協力して安全システムを設計し、GReddyのパフォーマンススペシャリストやドリフトのレジェンドである具志堅氏からできる限りのことを学びました。トヨタは、すべてのドライバーに、具志堅が運転するクルマをコントロールできるレベルを提供したいと語っています。

TRIの研究者であるジョナサン・ゴーは、「濡れた路面や滑りやすい路面に直面したとき、プロのドライバーは “ドリフト “して曲がることを選択するかもしれませんが、私たちのほとんどはプロのドライバーではありません」と述べています。"そこでTRIでは、クローズドトラックで障害物を識別し、自律的にドリフト走行できる車両をプログラミングしています。"

彼らが作成した車両は、コンピュータ制御のステアリング、スロットル、クラッチ変位、シーケンシャルトランスミッション、個別ホイールブレーキを備えた特別にカスタマイズされたスープラです。車両そのものは、フォーミュラ・ドリフトで使用されている車両に近い形で改造されています。

そして、このドリフト走行によって、TRIの研究者たちは車両性能の全領域の理解に近づいたのです。彼らが設計したソフトウェアは、20分の1秒ごとに新しい軌道を計算し、ドリフトが優雅にコースを回るようにバランスをとっています。

【参照】https://www.carscoops.com/