川崎重工、人間が乗れるヤギ型ロボットを開発
川崎重工は、先週日本で開催されたロボット見本市「iREX」の展示で、アイベックス（野生のヤギの一種）ロボットを発表した。そして、YouTubeに投稿された最近のビデオで見ることができるように、それは大人の人間が乗ることができるほど大きいのです。
このコンセプトヤギを開発したのは、2015年から「カレイド」と呼ばれる「ロバストヒューマノイドプラットフォーム」に取り組んできた川崎重工のエンジニアチームである。しかし、どこかで「2本足がいいなら、4本足がいいのでは」と推論していた。
「人型ロボットと車輪型ロボットの中間で、（私たちは）チャンスがあるのではないかと考えました」と、RHPの開発を担当する宗部雅之氏は、川崎市が発表したインタビューで語っている。そこで、4足歩行ロボット「ベックス」の開発に着手しました。ヒューマノイドロボットの開発で培った歩行技術は、必ず4足歩行ロボットに応用できると考えています。"
白い帽子をかぶった人々をのんびりと散歩させるだけでなく、ベックスと呼ばれるこのロボットは、100kgまでのあらゆる貨物を運ぶことができ、その体は運ぶものに合わせて形を変えることができるのです。また、産業用農園での植物検査に役立つカメラを搭載し、歩くので、すでに多くの自然環境に適応しています。
もちろん、こうした結論に達したロボット企業は川崎重工が初めてではなく、現代自動車が買収したボストン・ダイナミクス社が「BigDog」を開発しています。このロボット犬も素晴らしい芸を披露してくれたが、ベックスには万が一に備えて車輪も付いている。
しかし、4足歩行ロボットを開発したからといって、川崎重工が2足歩行ロボットをあきらめたわけではありません。同展示会では、車いすを押し、お年寄りと会話し、ステージで踊る最新のヒューマノイドロボットを披露している。